L'Iyengar Yoga è famoso soprattutto per l'importanza attribuita alla correttezza dell'allineamento del corpo nell' asana (posizione). Un giusto allineamento delle ossa e delle giunture permette di raggiungere un miglior equilibrio con un minor sforzo muscolare: in tal modo, pur facendo meno fatica, possiamo raggiungere una maggiore stabilità. Un allineamento corretto favorisce la circolazione, crea maggior spazio interno e apporta un equilibrato afflusso di energie accrescendo salute e benessere.
L'attenzione che l'Iyengar Yoga pone sugli allineamenti non mira semplicemente all'esecuzione corretta della posizione, ma è finalizzata allo sviluppo della consapevolezza del proprio corpo, che si riflette poi in tutti gli aspetti della vita.

Quando s'inizia a praticare e si cerca di fare un aggiustamento nella posizione, spesso tale azione risulta inefficace perché si compensa in altre parti del corpo. Per esempio, un principiante eseguendo una torsione ruoterà la testa invece della colonna vertebrale; ma, divenuto più maturo, il praticante accrescerà la conoscenza e l'intelligenza del corpo in modo tale da correggere la posizione senza compensare in altre parti. La maturità del praticante si evidenzierà in seguito nella capacità di ricordare e di mantenere una correzione fatta dall'insegnante. La consapevolezza del proprio corpo fornisce gli strumenti per aprire quelle parti che prima erano bloccate.
Per tutte queste caratteristiche l'Iyengar Yoga ha ottenuto risultati di enorme rilievo nel miglioramento del benessere del corpo e della mente.

Praticando l'Iyengar Yoga, scopriamo la differenza fra azione e movimento.
All'inizio, da principianti, la nostra attenzione è in grado di rivolgersi solo all'esterno del corpo e ai movimenti esteriori: cioè a tutto quello che chiamiamo movimento fisico.
Col tempo però il nostro modo di praticare lo yoga si modifica e si affina: impariamo ad usare tutti i tipi di percezione per sentire non solo quello che avviene all'esterno del nostro corpo, ma anche quello che avviene al suo interno. Allora, come dice Iyengar, "la mente fa da ponte fra i movimenti muscolari e gli organi della percezione e apre le porte all'intelletto connettendolo con tutte le parti del corpo". Attraverso la mente impariamo a distinguere e ad analizzare che cosa sentiamo all'interno del nostro corpo.Tale processo lo definiamo come azione: si ha azione quando si crea un allungamento interno, un movimento che è i mpercettibile ad un osservatore esterno, ma che infonde intelligenza e saggezza nelle nostre posizioni.